Z uwagi na bliskość Pienin Właściwych, Małe Pieniny często bywają przez turystów omijane. Niesłusznie, gdyż pasmo to również ma wiele do zaoferowania: skaliste wąwozy, malownicze polany pełne pasących się owiec oraz najwyższy szczyt całych Pienin – Wysoką.
Szlak prowadzący na Wysoką zaczyna się w Jaworkach, będących dzielnicą Szczawnicy. Znajdują się tam płatne parkingi, na których można zostawić samochód. Przy drodze ustawiony jest zakaz zatrzymywania i lepiej go respektować, gdyż straż miejska chętnie wlepia mandaty amatorom darmowego parkowania.
Nieopodal parkingu swój początek ma szlak zielony. Przez malowniczy Wąwóz Homole prowadzi on metalowymi mostkami przerzuconymi nad korytem niewielkiego strumienia. Po około godzinnym marszu, ścieżka wychodzi na rozległą polanę zwaną Rówienką, na której znajduje się studencka baza namiotowa (czynna latem). Odtąd szlak wspina się dość stromo pod szczyt Wysokiej.
Na skraju lasu zielone znaki napotykają niebieskie. Od tego miejsca należy podążać niebieskim szlakiem w górę. Kawałek dalej od niebieskiego szlaku oddziela się ślepy szlak dojściowy na szczyt. Wiedzie on metalowymi schodami i drabinkami na skalisty wierzchołek, z którego roztacza się fantastyczny widok na pobliskie Tatry, Pieniny i Magurę Spiską.
Ze szczytu Wysokiej należy wrócić tą samą drogą do miejsca, w którym spotykają się znaki niebieskie i zielone. Odtąd należy kierować się szlakiem niebieskim, który prowadzi trawersem przez las. Dalej ścieżka wiedzie grzbietem Małych Pienin przez malownicze polany, z których doskonale widać pobliskie pasmo Beskidu Sądeckiego.
Za Przełęczą Rozdziela niebieski szlak krzyżuje się żółtym. Należy w tym miejscu skręcić w szlak żółty, prowadzący w kierunku północno-zachodnim. Na okolicznych polanach pasą się zwykle liczne stada owiec, zaś w bacówkach można kupić robione w tym miejscu oscypki. Ścieżka schodzi coraz niżej, wiodąc do doliny Białej Wody. Po kilkudziesięciu minutach marszu wśród wysokich kamiennych ostańców, dochodzi się do asfaltowej drogi. Aby dotrzeć do parkingu w Jaworkach, należy nadal kierować się żółtymi znakami.
Mapa całej wycieczki znajduje się tutaj.